궤도를 건설하고 그 위를 움직이는 차량을 이용하여 사람, 물자 또는 다른 차량을 운반하는 육상운송수단. 일반적으로 침목 위에 레일 2개를 평행하게 건설하여 궤도를 만들고, 그 위를 조향이 가능하도록 플런지 등을 붙인 철차륜이 운전하는 차량으로 운송하는 운송수단을 의미하나, 용례에 따라서는 이러한 개념에서 벗어난 궤도형 운송수단을 포함하는 포괄적인 개념으로 사용하기도 한다.
궤도를 건설하고 그 위를 움직이는 차량을 이용하여 사람, 물자 또는 다른 차량을 운반하는 육상운송수단. 일반적으로 침목 위에 레일 2개를 평행하게 건설하여 궤도를 만들고, 그 위를 조향이 가능하도록 플런지 등을 붙인 철차륜이 운전하는 차량으로 운송하는 운송수단을 의미하나, 용례에 따라서는 이러한 개념에서 벗어난 궤도형 운송수단을 포함하는 포괄적인 개념으로 사용하기도 한다.