안내궤도식 철도(案內軌道式 鐵道, Guided Railway)는 조향용 궤도를 부설한 고무차륜식 궤도 시스템을 말한다.
개요
한국에서 자동운전을 포함한 AGT로 소개되었던 안내궤도식 철도는 이미 일본과 프랑스에서 운영 사례가 있었던 시스템이다. 사실 AGT가 소규격의 안내궤도식 철도 등에 신호보안장치에 의한 자동운전을 실시하는 일종의 하위분류인 셈이다.
기존 철차륜을 고무차륜으로 바꾸면서 차량을 궤도에서 이탈하지 않게 조정할 필요가 있었고, 이를 자동화할 수 있도록 기준점을 궤도에 설치한 것이 안내궤도다.
안내궤도는 궤도 중앙이나 측방에 설치되며, 차량의 유도륜이 안내궤도를 물거나 접촉하여 선단차륜을 조향한다. 이 덕분에 기관사는 핸들없이도 고무차륜 차량을 철차륜 차량처럼 운행할 수 있는 것이다.