크루세이더는 미국이 개발을 진행했던 차세대 자주포로 M109를 대체하기 위해 개발이 진행되었으나 시기가 시기인지라 결국 취소되었고
미 육군은 불쌍하게도M109를 2020년 이후에도 계속 운용할 예정이다.
현존하는 최강의 자주포인 PzH2000을 상회하는 성능을 보유할 것으로 예상되었으며 무인 포탑과 엑체 냉각제로 포신을 냉각시키는 등 혁신적인 신기술이 정용되었지만 달라진 전장환경과 그놈의 비용 때문에 취소되었다.
그렇게 현대 국지전과 항공수송이 가능하다는 장점이 있는 NLOS-C의 개발로 돌려지거 크루세이더는 도태되게 되나 싶었으나 역시나 이번에는 NLOS-C가 취소되면서 결국 미군은 차기 자주포를 팔라딘의 A7개량형을 운용하게 된다.