화성 12형은 북한이 보유한 중거리탄도미사일이자 대륙간탄도미사일에 근접한 탄도미사일이다. 지난 2017년 4월 15일 열병식에서 공개된 이후, 한달 후인 2017년 5월 14일에 시험발사가 진행되어 동해상의 목표지점에 착수하며 발사에 성공한다. 한미 당국은 이 탄도탄을 대륙간탄도탄에 근접하였고 대륙간탄도탄 급의 미사일로 보고있다. 추정이지만 미 알레스카와 호주 밑 하와이와 괌 등에 산재한 미국의 군사기지가 사정권 내로 들어온다.
시험발사에서 2111km 고도까지 상승하였고 서쪽에서동쪽으로 787km 거리를 비행했다. 정상각도로 환산하였을 시 최대 4800km 정도의 사거리를 가질 것으로 보이며 직선거리로 미국의 알레스카까지 도달할수 있으나 미 서부를 타격하기엔 사거리가 부족하다고 한다.
엑체연료를 사용하는 미사일이며 KN-08을 바탕으로 개량이 이루어진 미사일로 후에 화성 14형의 개발에 밑바탕이 되었다.