연골어강(軟骨魚綱, Chondrichthyes)은 뼈가 단단한 경골이 아니라 연골로 이루어진 생물이다. 부레가 없고 지방으로 부력을 얻는다.
전두어아강(Holocephali)
은상어목(Chimaeriformes)
- 은상어과
판새아강(Elasmobranchii)
가오리상목
전기가오리목(Torpediniformes)
- 전기가오리과
홍어목(Rajiformes)
매가오리목(Myliobatiformes)
톱가오리목(Myliobatiformes)
상어상목
†크세나칸투스목(Xenacanthida)
- 크세나칸투스과
†클라도셀라케목(Cladoselachiformes)
- 클라도셀라케과
†시모리움목(Symmoriida)
큰상어목(Hexanchiformes)
돔발상어목(Squaliformes)
- 가시줄상어과
수염상어목(Orectolobiformes)
- 고래상어과
악상어목(Lamniformes)
- 강남상어과
- 마귀상어과
- 돌묵상어과
- 악상어과
- 큰입상어과
- 환도상어과
- †오토두스과
- †크레톡시리나과
- †까마귀상어과
톱상어목(Pristiophoriformes)
- 톱상어과