자위(自慰)는 섹스를 할 파트너를 찾지 못할 경우 혼자서 성적인 욕구를 해결하기 위하여 성기를 자극하는 것이다. 남성과 여성은 성기의 형태가 상이하므로 방법도 상이하다. 인간만 하는 것은 아니다.