감탄사의 일종 얼이 정신이란 뜻이니, 얼차려라는 말은 정신을 차리라는 뜻이다. 육군 제식 용어 틀:군사 기합 준다 라고 하는 행동을 육군에서는 공식 용어로 얼차려라고 부른다. 공군에서는 동기부여라고 부르는듯하다. (내무생활 관련 용어들 중에서는 이렇게 육군 버전과 공군 버전이 단어가 아예 다른 경우가 꽤 있다.)