RS-24 야르는 러시아가 보유중인 대륙간 탄도탄으로 토폴-M과 같이 소련 붕괴 이후 러시아 연방에서 개발된 다탄두 핵미사일이다. 2010년에 실전배치가 이루어진 최신형 대륙간 탄도미사일이며 미국과 유럽에 구축중인 MD미사일 방어체계를 무력화할 수 있도록 설계되었다. 러시아측 발표에 따르면 기존 러시아의 주력 대륙간 탄도탄 토폴-M을 기반으로 성능을 향상시킨 버전이라고 하며 이바노브 인근에 배치되었다고 한다.