정의
군 [math]\displaystyle{ G }[/math]와 집합 [math]\displaystyle{ X }[/math]에 대해, 함수 [math]\displaystyle{ \cdot : G\times X \to X }[/math]에 대해
- 임의의 [math]\displaystyle{ x\in X }[/math]에 대해 [math]\displaystyle{ e_G \cdot x = x }[/math]
- 임의의 [math]\displaystyle{ g_1, g_2\in G }[/math], [math]\displaystyle{ x\in X }[/math]에 대해 [math]\displaystyle{ (g_1g_2)\cdot x = g_1 \cdot (g_2 \cdot x) }[/math]
이면 [math]\displaystyle{ \cdot }[/math]을 (왼쪽) 군의 작용((left) group action)이라고 하고, [math]\displaystyle{ G }[/math]가 [math]\displaystyle{ X }[/math]에 작용한다고 한다. 마찬가지로 함수 [math]\displaystyle{ \cdot : X\times G \to X }[/math]에 대해
- 임의의 [math]\displaystyle{ x\in X }[/math]에 대해 [math]\displaystyle{ x\cdot e_G = x }[/math]
- 임의의 [math]\displaystyle{ g_1, g_2\in G }[/math], [math]\displaystyle{ x\in X }[/math]에 대해 [math]\displaystyle{ x\cdot (g_1g_2) = (x\cdot g_1)\cdot g_2 }[/math]
이면 [math]\displaystyle{ \cdot }[/math]을 오른쪽 군의 작용(right group action)이라고 한다.
예시
- 군 [math]\displaystyle{ G }[/math]가 자신에게 작용할 때, [math]\displaystyle{ g\cdot x=gxg^{-1} }[/math]은 군의 작용이다.
종류
- 함수 [math]\displaystyle{ x\mapsto g\cdot x }[/math]가 [math]\displaystyle{ g=e_G }[/math]일 때만 항등함수이면 군의 작용이 충실(faithful) 또는 효과적(effective)이라고 한다.
- 임의의 [math]\displaystyle{ x_1,x_2\in X }[/math]에 대해 [math]\displaystyle{ g\cdot x_1=x_2 }[/math]인 [math]\displaystyle{ g\in G }[/math]가 존재하면 군의 작용이 추이적(transitive)이라고 한다.
- 임의의 [math]\displaystyle{ x\in X }[/math]에 대해 [math]\displaystyle{ g\cdot x=x }[/math]이면 [math]\displaystyle{ g=e_G }[/math]일 때 군의 작용이 자유(free)라고 한다.
궤도와 안정자
군 [math]\displaystyle{ G }[/math]가 집합 [math]\displaystyle{ X }[/math]에 작용한다고 하자. 이때
- [math]\displaystyle{ O_x=\{g\cdot x:g\in G\} }[/math]
를 궤도(orbit)라고 하고
- [math]\displaystyle{ G_x=\{g\in G:g\cdot x=x\} }[/math]
를 안정자(stabilizer)라고 한다. 안정자는 군이다.
임의의 [math]\displaystyle{ x\in X }[/math]에 대해
- [math]\displaystyle{ |O_x||G_x|=|G| }[/math]
이 성립한다. 이를 궤도-안정자 정리(orbit-stabilizer theorem)라고 한다.