카이바 세토는 유희왕 및 유희왕 듀얼몬스터즈의 등장인물이며, 주인공 어둠의 유우기의 라이벌이다. 카이바 코퍼레이션의 사장이다. 에이스 카드는 푸른 눈의 백룡. 어릴 적에 부모님을 여의고 고아원에서 생활하고 있을 때, 카이바 고자부로가 세토와 모쿠바를 입양한다. 친남동생으로 카이바 모쿠바가 있다.