배틀로봇

Poke world (토론 | 기여)님의 2020년 2월 22일 (토) 01:56 판
Original Sin
해당 로봇은 Original Sin.
로보게임즈와 Combots Cup에서 11번의 우승을 차지하여
역대 최고의 로봇으로도 손꼽히는 배틀로봇이다.

개요

배틀로봇은 두대 이상의 로봇이 경기장 내부에서 상대를 파괴하는 것을 목적으로 하는 경기이다. 대부분 자율적으로 기동되기보다는 무선 조종을 통해 움직이게 만들어진다.

역사

[역사]

한국에서

규정

배틀로봇 대회는 대회별로 다른 규정을 가지고 있다. 배틀로봇은 제한시간내에 보통 기동불가능한 상태에 처한쪽이 패배하도록 되어있고, 제한시간이 지났음에도 두 로봇이 모두 기동가능한 상태를 유지하면 경기별 규칙에 따라 판정으로 승부를 정한다.

몇몇 대회는 무기를 달고 있지 않은 로봇을 규제하는 Active Weapon Rule을 규정에 넣은 경우가 있다. 배틀봇처럼 움직임과 완전히 독립적인 무기를 필요로 하는 규정에서는 Thwackbot 또한 금지하는 규정이 있는 반면, 로봇워나 King of Bots처럼 움직임과 공격이 독립적으로 이루어질 수 있으면 Thwackbot 또한 참가할 수 있도록 하는 규정 또한 존재한다.

체급

복싱과 같은 격투경기처럼, 배틀로봇 또한 체급규정이 존재한다. 체급이 높아질수록 공격력과 방어력이 높아지며, 제작하는데 드는 비용이 높아지고 만들기 어려워진다.

배틀로봇에서 체급은 경기마다 다르며 아래쪽 표는 영국의 FRA와 미국의 NERC, SPARC의 규정이다.

FRA 체급[1]
Antweight 150 g
Beetleweight 1.5 kg
Featherweight 13.6 kg
Lightweight 30 kg
Middleweight 55 kg
Heavyweight 110 kg

FRA 규정에서, 2자유도 이상의 다리를 가지고 있으며, 구르거나 미끄러지는 방식으로 구동되지 않는 로봇의 경우 무게제한이 2배로 늘어난다.

NERC 체급[2] Wheeled Shuffler Walker
Fairlyweight 150 g 225 g 300 g
Antweight 1 lb 1.5 lb 2 lb
Beetleweight 3 lb 4.5 lb 6 lb
Hobbyweight 12 lb 18 lb 24 lb
Mini IQ Education 15 lb 22.5 lb 30 lb
30 lb Sportsman 30 lb 45 lb 60 lb
Featherweight 30 lb 45 lb 60 lb
Lightweight 60 lb 90 lb 120 lb
Middleweight 120 lb 120 lb[3] 120 lb[4]
SPARC 체급[5]
Rolling Shuffler Walker
0.33 lb/150 g 225 g 300 g
1 lb/454 g 1.5 lb 2 lb
2.2 lb/1 kg 1.5 kg 2 kg
3 lb/1.36 kg 4.5 lb 6 lb
6 lb/2.72 kg 9 lb 12 lb
12 lb/5.44 kg 18 lb 24 lb
12 lb/5.44 kg Open air 18 lb 24 lb
15 lb/6.8 kg 22.5 lb 30 lb
30 lb/13.61 kg 45 lb 60 lb
30 lb/13.61 kg Sportsman 45 lb 60 lb
30 lb/13.61 kg Open Air 45 lb 60 lb
60 lb/27.22 kg 90 lb 120 lb
120 lb/54.43 kg 180 lb 240 lb
220 lb/99.79 kg 330 lb 440 lb
242.5 lb/110 kg 363.75 lb 485 lb
250 lb/113.4 kg 375 lb 500 lb

SPARC의 Sportsman급은 회전무기와 빗면에 대한 제한사항과 Active Weapon이 필수적인 체급들이며, Open Air은 말 그대로 개방된 공간에서 진행되는 경기기 때문에 조종사와 관중에게 피해를 줄 수 있는 회전무기나 망치등 무기에 제한이 걸리는 체급들이다.

SPARC규정에 덧붙여 설명하자면, 150 g의 경우, 미국에서는 Fairyweight, 영국에서는 Antweight이므로 Fairyweight나 British Antweight로 불린다. 마찬가지로, 1 lb 체급은 US Antweight로도 불린다. 1 kg 체급은 주로 캐나다에서 열리는 체급으로, Killobot으로 불린다. 6lb는 Mantisweight로 불리고 15lb는 dodgeweight로 불린다. 220 lb는 2018년까지 개최되던 로보게임즈와 2018년까지 Robot Rucks에서 사용되던 Heavyweight체급이고, 110kg은 영국 Heavyweight체급, 250 lb는 배틀봇이 2015년부터,Robot Rucks가 2019년부터 사용하는 Heavyweight 체급이다.

이 외에도 인도 TechFest에서 사용되는 60kg체급이나 폐지된 한국의 33kg체급, 역시 폐지된 340 lb Superheavyweight가 있다.

안전규정

관련 단체

[NERC]

[SPARC]

[Battlebots]

[FRA][6]

무기

[무기 분류 다이어그램]

Spinner

무기의 회전 방향에 따라

Horizontal spinner
Tombstone-Bot-S2019.jpg
Tombstone
Overhead
Icewave-Bot-S2018.jpg
Icewave
Undercutter
Valkyrie-Bot-S2019.jpg
Valkyrie
Offset
ORBY Blade.png
ORBY Blade
Vertical spinner
2BBQ.png
2BBQ

무기의 형태에 따라

Drum
Minotaur-Bot-S2019.jpg
Minotaur
Eggbeater
Ep5-hobgoblin.png
Hobgoblin

Eggbeater 또는 Beater bar는 드럼의 가운데가 비어서 거품기처럼 생긴 무기를 뜻한다.

Disc
Death-Roll-Bot-S2019.jpg Ep2-aftershock.png
Deathroll Aftershock
Bar
Ep2-carbide.png
Carbide
Shell spinner
Gigabyte-Team-S2019.jpg
Gigabyte
Ring spinner
Chronos-Bot-S2019.jpg
Chronos
Cage spinner
SOW-Bot-S2019.jpg
Son of Whyachi

Control bots

Lifter

Gruff-Bot-S2019.jpg Whiplash-Bot-S20191.jpg Biohazard-combat-robot .jpg Sewersnake.jpg
Gruff Whiplash BioHazard Sewer Snake

Flipper

Bronco Eruption
Push To Exit Lucky
Warrior 2018년의 Tantrum

Grappler

Overhaul Jellyfish

Clamper나 Grabber, Grippler로도 불린다.

Saw bots

Scorpios

Crusher

Quantum Kan-Opener

Wedge

Dustpan

Sawblaze

Plow/Scoop

Breaker Box

Wedgelet

Biteforce

Rammer

Storm 2

Thwack bots

Torque reaction

Gabriel 2

Sit & spin

등록금7
Meltybrain
Nuts 2

Hammer bots

Shatter!

기타

[출전한 독특한 무기를 가진 로봇들]

Projectile

Double Jeopardy

Spear

Bale Spear

Flamethrower

Ragin Scotsman

금지되는 무기

재료

플라스틱

금속

기타

독특한 구동방식들

관련 항목

배틀봇

로봇워

로봇파워

RoboGames

각주

  1. http://www.fightingrobots.co.uk/documents/Build-Rules.pdf
  2. [http://www.nerc.us
  3. NERC의 Middleweight규정의 경우 경기장이 120 lb를 넘는 로봇을 수용할 수 없었기 때문에 120lb로 제한되었고, 경기장에 따라 체급상한이 달라질 수 있다.
  4. NERC의 Middleweight규정의 경우 경기장이 120 lb를 넘는 로봇을 수용할 수 없었기 때문에 120lb로 제한되었고, 경기장에 따라 체급상한이 달라질 수 있다.
  5. [http://sparc.tools/wordpress/wp-content/uploads/2019/SPARC_Robot_Construction_Specifications_v1.3.pdf
  6. 접속에 영국IP VPN필요
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