파동이 서로 다른 밀도를 가진 매질을 통과할 때 매질간 경계면에서 발생하는 속도 차이로 진행 방향이 바뀌는 현상을 의미한다. 맨눈으로는 빛의 굴절을 가장 흔하게 관찰할 수 있으며 이외에도 전자기파나 음파와 같이 파동 형태로 진행하는 현상에서 모두 발생할 수 있다. 같이 보기 스넬의 법칙 렌즈 프리즘 각주