주사위는 놀이 도구의 하나로서, 무작위로 선택된 어떤 결과를 얻고자 할 때 사용되는 장난감이다. 정다면체의 각각의 면에 임의의 숫자나 눈 등등 결과 값으로 얻고 싶은 후보가 되는 것들을 표시한 뒤 공중에 던져, 바닥에 떨어졌을 때 보이는 것(주로 윗면만)이 결과가 된다.
'주사위'라는 용어는 최근에 와서 기능적인 측면이 강조되어 형태에 차이가 있더라도 위와 같은 일을 수행하는 정다면체를 포괄적으로 가리키게 되었지만, 본래는 정육면체의 형태인 것만 지칭하는 말이었던 것으로 보인다.