배틀로봇 편집하기

[[파일:OriginalSin.jpg|섬네일|Original Sin.<br />로보게임즈와 Combots Cup에서 11번의 우승을 차지하여 <br />역대 최고의 로봇으로도 손꼽히는 배틀로봇이다.]]
'''배틀로봇'''(Robot Battles)은 두 대 이상의 [[로봇]]이 경기장 내부에서 상대를 파괴하는 것을 목적으로 하는 경기이다. 대부분 자율적으로 기동되기보다는 무선 조종을 통해 움직이게 만들어진다.

== 역사 ==
[http://www.robotbattles.com/history.htm 초기 역사]

=== 한국에서 ===

== 규정 ==
배틀로봇 대회는 대회별로 다른 규정을 가지고 있다. 배틀로봇은 제한시간내에 보통 기동불가능한 상태에 처한쪽이 패배하도록 되어있고, 제한시간이 지났음에도 두 로봇이 모두 기동가능한 상태를 유지하면 경기별 규칙에 따라 판정으로 승부를 정한다.

몇몇 대회는 무기를 달고 있지 않은 로봇을 규제하는 Active Weapon Rule을 규정에 넣은 경우가 있다. 배틀봇처럼 움직임과 완전히 독립적인 무기를 필요로 하는 규정에서는 Thwackbot 또한 금지하는 규정이 있는 반면, 로봇워나 King of Bots처럼 움직임과 공격이 독립적으로 이루어질 수 있으면 Thwackbot 또한 참가할 수 있도록 하는 규정 또한 존재한다.
=== 체급 ===
복싱과 같은 격투경기처럼, 배틀로봇 또한 체급규정이 존재한다. 체급이 높아질수록 공격력과 방어력이 높아지며, 제작하는데 드는 비용이 높아지고 만들기 어려워진다.

배틀로봇에서 체급은 경기마다 다르며 아래쪽 표는 영국의 FRA와 미국의 NERC, SPARC의 규정이다.
{| class="wikitable"
|-
|colspan="2"| FRA 체급{{*| http://www.fightingrobots.co.uk/documents/Build-Rules.pdf| FRA build Rules 2018 Edition }}
|-
|Antweight
|150 g
|-
|Beetleweight
|1.5 kg
|-
|Featherweight
|13.6 kg
|-
|Lightweight
|30 kg
|-
|Middleweight
|55 kg
|-
|Heavyweight
|110 kg
|}

FRA 규정에서, 2자유도 이상의 다리를 가지고 있으며, 구르거나 미끄러지는 방식으로 구동되지 않는 로봇의 경우 무게제한이 2배로 늘어난다.

{| class="wikitable"
|-
| NERC 체급{{*| [http://www.nerc.us| NERC 홈페이지 Rule탭 출처] }}
| Wheeled
| Shuffler
| Walker
|-
|Fairlyweight
|150 g
|225 g
|300 g
|-
|Antweight
|1 lb
|1.5 lb
|2 lb
|-
|Beetleweight
|3 lb
|4.5 lb
|6 lb
|-
|Hobbyweight
|12 lb
|18 lb
|24 lb
|-
|Mini IQ Education
|15 lb
|22.5 lb
|30 lb
|-
|30 lb Sportsman
|30 lb
|45 lb
|60 lb
|-
|Featherweight
|30 lb
|45 lb
|60 lb
|-
|Lightweight
|60 lb
|90 lb
|120 lb
|-
|Middleweight
|120 lb
|120 lb{{*| NERC의 Middleweight규정의 경우  경기장이 120 lb를 넘는 로봇을 수용할 수 없었기 때문에 120lb로 제한되었고, 경기장에 따라 체급상한이 달라질 수 있다.}}
|120 lb{{*| NERC의 Middleweight규정의 경우  경기장이 120 lb를 넘는 로봇을 수용할 수 없었기 때문에 120lb로 제한되었고, 경기장에 따라 체급상한이 달라질 수 있다.}}
|}

{| class="wikitable"
|-
|colspan="3"| SPARC 체급{{*| [http://sparc.tools/wordpress/wp-content/uploads/2019/SPARC_Robot_Construction_Specifications_v1.3.pdf| SPARC Robot Construction Specifications v1.3] }}
|-
| Rolling
| Shuffler
| Walker
|-
|0.33 lb/150 g
|225 g
|300 g
|-
|1 lb/454 g
|1.5 lb
|2 lb
|-
|2.2 lb/1 kg
|1.5 kg
|2 kg
|-
|3 lb/1.36 kg
|4.5 lb
|6 lb
|-
|6 lb/2.72 kg
|9 lb
|12 lb
|-
|12 lb/5.44 kg
|18 lb
|24 lb
|-
|12 lb/5.44 kg Open air
|18 lb
|24 lb
|-
|15 lb/6.8 kg
|22.5 lb
|30 lb
|-
|30 lb/13.61 kg
|45 lb
|60 lb
|-
|30 lb/13.61 kg Sportsman
|45 lb
|60 lb
|-
|30 lb/13.61 kg Open Air
|45 lb
|60 lb
|-
|60 lb/27.22 kg
|90 lb
|120 lb
|-
|120 lb/54.43 kg
|180 lb
|240 lb
|-
|220 lb/99.79 kg
|330 lb
|440 lb
|-
|242.5 lb/110 kg
|363.75 lb
|485 lb
|-
|250 lb/113.4 kg
|375 lb
|500 lb
|}
SPARC의 Sportsman급은 회전무기와 빗면에 대한 제한사항과 Active Weapon이 필수적인 체급들이며, Open Air은 말 그대로 개방된 공간에서 진행되는 경기기 때문에 조종사와 관중에게 피해를 줄 수 있는 회전무기나 망치등 무기에 제한이 걸리는 체급들이다.

SPARC규정에 덧붙여 설명하자면, 150 g의 경우, 미국에서는 Fairyweight, 영국에서는 Antweight이므로 Fairyweight나 British Antweight로 불린다. 마찬가지로, 1 lb 체급은 US Antweight로도 불린다. 1 kg 체급은 주로 캐나다에서 열리는 체급으로, Killobot으로 불린다. 6lb는 Mantisweight로 불리고 Mantisweight까지 곤충이름을 붙인 낮은 체급들을 통틀어서 Insectweight라고 불린다. 15lb는 dodgeweight로 불린다. 220 lb는 2018년까지 개최되던 로보게임즈와 2018년까지 Robot Rucks에서 사용되던 Heavyweight체급이고, 110kg은 영국 Heavyweight체급, 250 lb는 배틀봇이 2015년부터,Robot Rucks가 2019년부터 사용하는 Heavyweight 체급이다.

이 외에도 75g인 Fleaweight, 6kg인 Raptorweight, 인도 TechFest에서 사용되는 60kg체급이나 폐지된 한국의 33kg체급, 역시 폐지된 340 lb Superheavyweight가 있다.
=== 안전규정 ===
=== 관련 단체 ===
[http://www.nerc.us NERC]

[http://sparc.tools SPARC]

[https://battlebots.com Battlebots]

[http://www.fightingrobots.co.uk/ FRA]{{*| 접속에 영국IP VPN필요}}

== 무기 ==
배틀로봇은의 무기는 기본적으로 강한 운동에너지로 상대를 공격하는 spinner, 상대를 뒤집거나 붙잡아서 경기의 주도권을 얻는 것을 목적으로 하는 Control bot, 아무 무기도 없이 로봇 자체의 내구성으로 상대와 경기하는 Wedge 세 형태와 저 세 가지 형태에 속하지 않는 Hammer, Spear등으로 구분할 수 있다.
Spinner, Control Bot, Wedge 이 세 형태는 가위바위보 상성을 이루는데, Control Bot은 상대를 들어올리거나 잡기위한 무기때문에 장갑이 약해질 수밖에 없으므로 Spinner한테 약하며, Spinner는 강한 운동에너지를 견뎌내고 무기의 에너지를 역이용하는 Wedge한테 약하며, Wedge는 강한 장갑과 상관없이 상대를 공격할 수 있는 control bot한테 약하다.

이 외에도 무기의 작동방식에 따라 구별할 수도 있는데 해당 구분은 Reddit의 한 이용자가 해당 방식으로 분류한[https://www.reddit.com/r/battlebots/comments/a04lxe/made_a_quick_weapon_classifications_chart_hope_it/| 무기 분류 다이어그램]이 올려져 있다.
=== Spinner ===
Spinner는 로봇의 회전하는 부분을 무기로 삼아 회전으로 인한 운동에너지를 통해 상대를 공격하는 방식이다. 강철처럼 단단하면서 튼튼한 재질로 무기를 만들었을 경우에는 별도의 팁{{*| tip또는 impactor로 칭하기도 한다.}}을 달지 않는 경우가 많지만, 알루미늄과 같은 단단하지 않은 재질로 무기를 만들었을 경우에는 상대 로봇을 때릴 수 있는 부위에 팁을 다는 경우가 대부분이다.

Spinner는 무기가 상대를 때리도록 설계된 부분인 tooth의 개수에 따라 single tooth, double tooth등으로 구분할 수 있다. Tooth의 개수가 적을수록, rpm이 느릴수록 무기가 상대와 접촉할 때 파고드는 정도가 커지고{{*|이 무기가 상대와 접촉했을 때 파고드는 정도를 bite라도 한다.}}, Tooth의 개수가 많을수록, rpm이 빠를수록 상대와 접촉할 때 파고드는 정도가 작아지게 된다. Bite가 크면 상대에게 주는 한방의 크기는 커지고, Bite가 작아지면 주로 상대에게 큰 한방을 가하기보다는 상대를 갈아버리는 형태로 공격하게된다. {{*| [https://www.youtube.com/watch?v=fYKvOuqwMY0| (00:40)] 에서는 rpm이 높은 드럼을 가져 bite가 낮은 touro maximus가 gruff상대로 큰 한방을 못내고 계속 스파크만 튀기는 모습을, [https://www.youtube.com/watch?v=eCjlUIILyo0| (1:50~)]에서는 bite가 큰 last rites가 큰 한방을 계속 가하는 모습을 볼 수 있다.}} 상대의 장갑이 단단한 금속으로 되어있어 갈아내는게 어려울 경우 bite가 더 큰게 유리하며, 부드러운 플라스틱등으로 되어있어 상대 장갑을 말그대로 갈아버릴 수 있는 경우에는 bite가 작은게 더 유리하다.
==== 무기의 회전 방향에 따라 ====
===== Vertical spinner =====
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:2BBQ.png|300px]]
|-
|2BBQ
|}

Vertical spinner, vert라고도 불리는 수직회전형 로봇은 로봇의 무기가 수직으로 회전하는 형태를 의미한다. 수직회전형 로봇은 상대를 위로 띄우기 때문에 상대는 무기에 의해 충격을 받은 후, 추락하면서 충격을 한번 더 받는다. 또한 공격의 반작용이 아래쪽으로 작용하기 때문에 바닥이 충격을 받아주므로 연속적인 공격을 하는데 적합하다.

단점으로는 로봇의 뒷면이 취약해진다는것과 자이로 효과에 의해서 로봇이 회전할때 로봇의 한쪽이 뜨게 되므로 급격한 회전이 불가능해진다는 것들이 있다. 또한 수직회전형 로봇들의 무기에 의한 공격이 수평보다는 수직방향으로 작용하는 지점을 뜻하는 [http://runamok.tech/pic2/upsweep.gif| up-sweep zone]의 아래쪽은 수평으로 이루어지는 공격이 닿는 부위가 최대화되고, 공격으로 인한 충격이 대부분 수평으로 이루어지기 때문에 이 부분을 공격받을때는 수직회전형 로봇의 장점이 희석되는데, 이 때문에 타점이 낮은 수평회전형 로봇이나 낮은 빗면을 가진 로봇들에게 취약하다.

이 단점을 보완하기 위해서 많은 수직회전형 로봇들은 feeder wedge라고 불리는 빗면을 무기의 앞쪽에 추가한다. 빗면을 추가함으로서 up-sweep zone에 대한 공격을 방어하고 상대를 조금씩 갈아버리는게 아닌 큰 한방을 만들어 낼 수 있지만, {{*| [https://imgur.com/a/8kbDU| 예시가 되는 이미지들] }} 상대의 빗면이 자신의 빗면보다 낮을 경우 상대를 때리지 못하고 상대에게 밀리기만 하다 패배할 수 있다.

수직회전형 로봇끼리 싸울때 양쪽의 무기가 같다면 무기의 팁이 상대 무기의 팁을 따라잡아서 때릴 수 있기 때문에 RPM이 더 높은쪽이 이길 가능성이 높다. 무기의 형태와 RPM모두 같고 팁의 개수가 다를경우, 상대에게 더 큰 충격을 줄 수 있는 팁이 적은쪽이 이길 가능성이 높다.
====== Full body drum spinner ======
===== Horizontal spinner =====
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:Tombstone-Bot-S2019.jpg|300px]]
|-
|Tombstone
|}

Horizontal spinner, 수평회전형 로봇은 수평방향으로 회전하는 무기를 가진 로봇을 의미한다. 공격범위가 넓고 무기를 키워도 로봇의 높이를 낮게 유지할 수 있는 장점이 있으며, 수직회전형 로봇과는 다르게 회전시 Gyro dancing이 일어나지 않아, 로봇을 통제하기 쉽다. 다만 수직회전형 로봇과는 다르게 공격으로 인한 반작용을 바닥이 받아주지 않아 반작용에 의한 충격을 전부 로봇이 받기 때문에 상대를 공격했을때, 통제를 잃고 날아가버리는 단점이 있다.
====== Overhead ======
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:Icewave-Bot-S2018.jpg|300px]]
|-
|Icewave
|}

Overhead Horizontal Spinner는 거대한 무기가 로봇의 위에 달려서 회전하는 로봇을 의미한다. 대부분 Bar 또는 Cage를 사용하며, 무기의 회전반경이 넓기 때문에 큰 운동에너지를 가질 수 있다. 머리 위에서 회전하는 무기가 망치같은 로봇의 상부에 대한 공격을 효과적으로 막아주며, 로봇의 모든 부분이 무기로 커버되기 때문에 사각이 없다. 또한 무기 아래쪽 로봇에 빗면을 달아서 무기가 멈췄을때 효과적으로 대응가능하다.

다만 overhead spinner는 무기가 위에 있기때문에 상대를 때리기 위해선 차체가 낮아야 하고, 상대가 자신보다 낮다면 빗면을 통해 상대를 들어올리지 않는 이상 상대를 공격하지 못한다.{{*| 해당 사례로는 로봇워 시리즈7에서 Big Nipper가 너무 낮아 Jackson Wallop이 공격할 수 없었던 일을 들 수 있다. [https://www.youtube.com/watch?v=l1IyaXwGci| (9분 40초부터) ] }} 로봇의 모든면이 무기로 커버되기 때문에 상대가 전면을 앞세워 공격해오는것을 피한뒤 옆면을 치기도 쉽지 않다. 또한 무기가 위쪽에 위치하기 때문에, 대부분 뒤집어졌을때는 구동이 불가능하며, 무기가 로봇의 전체를 보호할 경우에는 직립기를 넣을 수 없어 뒤집어질 경우 패배하기 쉽다.

그러나 해당 형태의 로봇이 뒤집어졌을때 원래대로 돌아오는것이 불가능한것은 아닌데, 뒤집어졌을 때 로봇이 불안정해지고, 이로인해 로봇이 뒤집히게 되는 경우와, 로봇의 몸체가 둥글 경우, [https://www.youtube.com/watch?v=PvxbvHCB-0k&t=126s (3:55)], [https://www.youtube.com/watch?v=e3JJxjFWM1Q (1:50)]처럼 굴러다니다가 직립하는 방식으로 돌아올 수 있다.

{| class="wikitable"
|-
|[[파일:Ironside3.png|300px]]
|-
|Ironside 3
|}

Overhead spinner중에서, 로봇의 위쪽 일부 또는 전체가 경사졌고, 경사진면에 무기가 달려있는 형태는 따로 angled spinner나 diagonal spinner로도 불리는데 타점이 낮아지며 로봇의 위쪽 모든 면이 무기로 보호받지 않기 때문에 직립기를 달거나 뒤집어져도 구동가능한 형태로 만들 수 있고 상대의 원하는 부위를 때리기 쉬우나 무기가 경사졌기때문에 로봇이 불안정해진다.{{*|그 예로 로봇워에서 APEX가 한번의 타격 후 자폭한 것을 들 수 있겠다. [https://www.youtube.com/watch?v=pr1g87Pn1u0| (2:10-2:20)]}}

====== Undercutter ======
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:Valkyrie-Bot-S2019.jpg|300px]]
|-
|Valkyrie
|}

Undercutter는 회전하는 무기가 로봇의 아래쪽에 위치한 로봇을 의미한다.{{*|마찬가지로 회전하는 무기가 로봇의 위쪽에 있으면 uppercutter, 로봇의 가운데에 위치하면 midcutter로 분류할 수 있으나 해당 형태들은 특별한 장단점이 있지 않은 무난한 형태이므로 추가로 서술하지는 않겠다.}} 무기가 아래쪽에 달려있기 때문에 다른 로봇들보다 타점이 낮아 상대 로봇의 바퀴처럼 취약한 부분을 공격할 수 있으며, 수직회전형 로봇들의 가장 취약한 부분인 [http://runamok.tech/pic2/upsweep.gif  up-sweep zone]의 아래쪽도 공격할 수 있다. 또한 차체가 낮은 로봇들을 상대할 때 무기가 상대 머리위로 스쳐가는것을 방지할 수 있다. 다만 무기가 자신의 바퀴를 때리는것을 방지하기 위해 로봇이 앞뒤로 길어지거나 좌우로 넓어질 수밖에 없고, 바닥이 고르지 못할경우 무기가 바닥을 칠 수도 있다.{{*| 배틀봇 Monsoon vs Valkyrie 경기의 [https://www.youtube.com/watch?v=OFEHb8yJwyU| (0:43-0:45)]에서 발키리의 무기가 상대와 닿지도 않았는데 스파크가 튀는것을 볼 수 있다.}}

====== Offset ======
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:ORBY Blade.png|300px]]
|-
|ORBY Blade
|}

Offset Spinner는 무기가 본체에서 멀리 떨어져서 회전하는 로봇을 의미한다. 해당 형태의 로봇은 대부분의 Overhead bar spinner과는 달리 뒤집혀져도 구동이 가능하거나 직립기를 달 수 있다는 장점이 있다. 하지만 로봇의 면적이 넓어져 견고함이 떨어지며, 로봇의 무게가 대부분 앞쪽에 쏠리기때문에 바퀴의 접지력이 떨어진다. 또한 로봇의 뒤가 취약해지는 단점이 있는데 일부 팀은 로봇의 뒷면을 빗면으로 만들어서 단점을 보완하기도 한다.

==== 무기의 형태에 따라 ====
===== Drum =====
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:Minotaur-Bot-S2019.jpg|300px]]
|-
|Minotaur
|}

Drum spinner, 드럼형 로봇은 원통 형태의 회전하는 무기다. 대부분의 로봇이 세로로 높기보다는 가로로 넓기 때문에 대부분의 드럼형 로봇은 수직회전형 로봇이고 매우 드물지만 Team Widows Peak의 [https://www.robotcombatevents.com/groups/38/resources/92| Odium]과 [https://www.robotcombatevents.com/groups/38/resources/359| animus], [https://robogames.fandom.com/wiki/Cavalier| Cavalier]처럼 수평회전 드럼형 로봇도 존재한다.

드럼은 일반적으로 bar나 disc에 비해 더 많은 운동에너지를 보유할 수 있으며, 낮은 관성모멘트를 가지므로 무기를 빠르게 가속할수 있다. 그리고 위로 낮고 옆으로 길기 때문에 로봇을 작고 조밀하게 만들 수 있으며, 이로인해 무게중심이 낮아 안정적이다. 차체가 낮기때문에 뒤집혀져도 구동가능하게 만들기 쉬우며 무기로 인한 자이로 효과를 통해 원래상태로 돌아올 수 있다. {{*| [https://www.youtube.com/watch?v=aUKypclPjG4| (0:40~0:45)] Touro vs General에서 뒤집힌 Touro가 다시 몸을 뒤집는것을 볼 수 있다.}} 마지막으로 상대가 vertical bar spinner나 vertical disc spinner이며 양쪽 모두 feeder wedge가 없을때, 보통 짧은 회전반경에 의해 drum은 up-sweep zone이 다른 무기들보다 낮게 위치하므로 수직회전형 무기끼리 싸울때 상대가 disc라면 상대 무기를 때려서 무기끼리의 충돌에서 우위를 점할 수 있고 상대가 bar spinner라서 때릴 여분의 위치가 없는 경우라도 상대의 공격으로 인한 충격이 수평으로 작용하므로 충격을 덜 받을 수 있다.

단점으로는 형태상 회전반경이 짧을 수밖에 없으므로 사거리가 짧으며, 역시 짧은 회전반경 때문에 높은 위력을 얻기 위해서는 rpm을 올릴 수밖에 없는데, rpm이 올라가므로 보통 큰 한방 보단 작은 여러방으로 상대를 갈아버리게 되고, 상대는 disc나 bar보다 더 낮은 충격을 받게 된다.{{*| [https://www.youtube.com/watch?v=ZjdJouFapcc| Minotaur vs Shatter!], 해당경기에서 Minotaur의 대부분의 공격이 Shatter!를 날리기보다는 스파크를 튀기면서 갈아버리는 형태로 이루어지는 것을 볼 수 있다.}} 또한 작고 조밀한 몸체가 충격으로 휘어버리게 될 경우 드럼이나 바퀴가 몸체에 끼여서 정상적인 작동이 어려울 수 있다.

보통 Insect weight에서는 무기의 팁을 나사로 대체해서 쓰는 경우가 많다. 하지만 무기의 팁을 드럼과 별개로 달았을 경우, 드럼과 팁을 연결하는 나사의 수직방향으로 힘이 작용해서 나사가 파괴될 수 있다. 때문에 이를 해결하기 위하여 더 높은 체급에서는 드럼과 팁을 일체화해서 만드는 unidrum을 사용하는 경우가 존재한다.

===== Eggbeater =====
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:Ep5-hobgoblin.png|300px]]
|-
|Hobgoblin
|}

Eggbeater 또는 Beater bar는 드럼의 가운데가 비어서 거품기처럼 생긴  무기를 뜻한다. 드럼보다 가볍고, 디스크나 bar보다 많은 운동에너지를 가진다. 또한 드럼보다 만들기 쉽고, 별도의 팁이 필요하지 않다. 다만 드럼보다는 적은 운동에너지를 가지고 다른 무기형태보다 공기저항에 취약하다.

이외엔 드럼과 장단점을 공유한다고 보면 된다.

===== Disc/Disk =====
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:Death-Roll-Bot-S2019.jpg|300px]]
|[[파일:Ep2-aftershock.png|300px]]
|-
|Deathroll
|Aftershock
|}

Disc spinner는 넓은 판을 회전시키는 무기를 가진 로봇을 의미한다. 디스크는 보통 드럼보다는 적지만 bar보다는 많은 운동에너지를 보유하고, bar보다는 약하지만 드럼보다는 강한 한방을 만들어낼 수 있는 무기형태이다. 다른 무기들보다 큰 관성모멘트를 지니므로 가속이 늦지만 한번의 타격으로 멈추기 쉽지 않다.

위의 Aftershock처럼 두꺼운 원형 디스크에 한두개의 팁이 붙어있는 무기는 따로 Flywheel이라고도 불리는데, 원형에 가깝기 때문에 직립하는데 도움을 줄 수 있다.{{*| Aftershock가 Ignition에의해 뒤집혔으나 무기가 바닥에 충돌하면서 다시 되돌아오는것을 볼 수 있다.[https://www.youtube.com/watch?v=kaokXpGM6dE| (3:22~3:25]}}

또한 간혹가다 두개 이상의 디스크가 가운데의 원통으로 연결된 무기가 존재한다.{{*| [https://battlebots.com/robot/witch-doctor-2018/| Battlebots의 Witch doctor] }} 해당 형태의 경우 제작자에 따라서 drum으로도 disk로도 분류하는데, 몇몇 사람들은 이러한 무기를 Drisk로 구분지어 부르기도 한다.

===== Bar =====
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:Ep2-carbide.png|300px]]
|-
|Carbide
|}

bar spinner는 긴 막대기를 회전시켜서 상대를 공격하는 무기를 가진 로봇을 의미한다. Bar는 일반적으로 디스크나 드럼보다 적은 에너지를 보유하지만 전달되는 에너지가 다른 두 무기형태보다 크므로 가장 큰 파괴력을 지닌 무기이다. 다만 위력이 가장 강력한 만큼 로봇에 돌아오는 반동또한 가장 크기 때문에 다른 무기보다 빗면형에 상대적으로 약하다는 단점이 있다.

===== Shell spinner =====
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:Gigabyte-Team-S2019.jpg|300px]]
|-
|Gigabyte
|}

Shell spinner는 회전하는 무기가 로봇의 아래쪽을 제외한 모든 면을 덮고 있는 로봇을 뜻한다. 해당 형태의 로봇은 Full Body Spinner, 줄여서 FBS라고도 불리는데, Full Body Spinner라는 용어는 Shell spinner와 Ring spinner, Cage spinner를 모두 통틀어 일컫는 표현이기도 하니 문맥에 따라 해석할 필요가 있다.

Shell spinner는 로봇의 무기가 로봇 전체를 감싸므로 별도의 외피가 필요 없어 무기를 무겁게 만들 수 있으며, 로봇의 사각이 없고, 대부분의 무게가 로봇의 바깥쪽에 몰려있기 때문에 어마어마한 운동 에너지를 지닐 수 있다. 또한 자이로 효과에 의해 위로 띄워졌을 때, 뒤집히지 않고 자세를 유지한채 떨어질 수 있다. {{*| Battlebots에서 Shrederator이 Which doctor에 의해 날아가면서도 로봇이 안정적으로 뒤집어지지 않는 것을 볼 수 있다. [https://www.youtube.com/watch?v=82IsFmSLaqA| (~0:15)] }}하지만 어마어마한 자이로 효과와 어디가 로봇의 앞인지 알기 어려우므로{{*| Shrederator처럼 LED를 달거나 Megabyte처럼 회전하지 않는 막대기를 달아 방향을 표시할 수는 있다.}} 조종에 애로사항이 존재한다. 또한 무기의 면적 때문에 무기가 bar보다 얇아질 수밖에 없고, 충돌 때문에 외피가 휘어서 무기를 회전시키는 게 불가능할 수도 있다. Overhead bar spinner처럼 로봇의 모든 면이 무기로 커버되기 때문에 상대가 전면을 앞세워 공격해오는 것을 피한 뒤 옆면을 치기도 쉽지 않다. 상대를 공격했을 때 로봇이 받는 충격이 무게중심과 가까우므로 경기장이 충분히 넓지 못한 경우 로봇이 하키 퍽처럼 벽에 여러 번 충돌하여 상대에게 준 충격보다 자신이 받는 충격이 더 클 수 있다는 단점도 있다.{{*| [https://www.youtube.com/watch?v=mTlbrpA0D7A| (2:10-2:15) ]에서 LUA가 Silent Spring과 충돌한 후 벽에 여러 번 튕기는 것을 볼 수 있다.}} 또한 무기가 로봇의 전체를 덮고 있기 때문에 뒤집혀져도 움직이거나 직립기를 달 수 없다. 다만 뒤집어진 몸체를 다시 뒤집는것이 불가능한 것은 아닌데, 뒤집어졌을 때의 불안정함으로 직립할 수도 있고,{{*| Megabyte가 도로 몸을 뒤집는 모습[https://www.youtube.com/watch?v=tU7nLdyTrWQ&t=323s| (4:20~5:20)] }} 로봇의 본체와 함께 움직이는 고정된 봉을 달아서 모터의 토크로 직립할 수도 있으나{{*| Battlebots 시즌4의 Witch doctor vs Gigabyte에서 사례를 볼 수 있다. [https://www.youtube.com/watch?v=L2qISmxYmdI&t=164s| (1:10~1:13)] }} 전자는 안정적이지 못하고 후자는 봉이 부러질 수 있다는 단점이 있다.{{*| Robogames에서 있었던 Crash n' Burn과 Megabyte 간의 경기가 좋은 예시가 된다. [https://www.youtube.com/watch?v=2wE2UrtwOQg&t=173s| (1:30~1:35)]에서 봉이 부러지는 것을 볼 수 있고, 끝까지 직립을 시도함에도 결국 직립하지 못했다.}}

===== Ring spinner =====
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:Chronos-Bot-S2019.jpg|300px]]
|-
|Chronos
|}
Ring spinner는 로봇의 회전하는 무기가 고리형태로 되어있어 측면 전체가 회전하는 로봇을 말한다. Shell spinner와 유사한 형태라 많은 장단점을 공유하나 차이 또한 존재한다. 큰 운동에너지, 공중에 떴을 때도 안정함{{*| Battlebots에서 Chronos가 Copperhead에게 맞아 날아감에도 자세를 유지하는것을 볼 수 있다.[https://www.youtube.com/watch?v=_guninSy9Hc| (1:10~1:16)]}}, 로봇에 사각이 없음등이 Shell Spinner와 공유하는 장점이며, 상대 약점을 공격하기 어려움, 하키퍽처럼 벽에 여러번 충돌함등이 Shell Spinner과 공유하는 약점이다. Shell Spinner과 구별되는 RIng spinner만의 장단점으로는 Ring spinner는 로봇의 측면만이 회전하는 무기기 때문에 뒤집혀져도 구동가능하게 만들 수 있다는 장점이 있으나, 무기를 회전하게 만드는 메커니즘이 다른 회전무기 형태에 비해서 복잡해지므로 로봇의 신뢰성이 떨어지고, 로봇의 상부가 보호받지 못한다는 단점이 있다.
===== Cage spinner =====
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:SOW-Bot-S2019.jpg|300px]]
|-
|Son of Whyachi
|}
{{*| Battlebots에서 Copperhead에 맞아 날아감에도 자세를 유지하는것을 볼 수 있다.[https://twitter.com/KenReabe/status/994947059336740866| Whyachicoptor]}}
=== Control bots ===
==== Lifter ====
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:Gruff-Bot-S2019.jpg|300px]]
|[[파일:Whiplash-Bot-S20191.jpg|300px]]
|[[파일:Biohazard-combat-robot .jpg|300px]]
|[[파일:Sewersnake.jpg|300px]]
|-
|Gruff
|Whiplash
|BioHazard
|Sewer Snake
|}
Lifter는 상대를 들거나 뒤집는것을 목표로 하는 형태이다.
==== Flipper/Launcher ====
{| class="wikitable"
|-
|
|
|-
|Bronco
|Eruption
|}
Flipper, 또는 Launcher는 상대방을 높게 던져버리는 형태이다.
{| class="wikitable"
|-
|
|
|-
|Push To Exit
|Lucky
|}

{| class="wikitable"
|-
|
|
|-
|Warrior
|2018년의 Tantrum
|}

==== Grappler/Clamper/Grabber/Gribber ====
{| class="wikitable"
|-
|
|
|-
|Overhaul
|Jellyfish
|}

Clamper나 Grabber, Grippler로도 불리는 해당 형태의 로봇은 상대를 붙잡아서 옮기는 로봇이다.
==== Saw bots ====
{| class="wikitable"
|-
|
|-
|Scorpios
|}

==== Crusher ====
{| class="wikitable"
|-
|
|
|-
|Quantum
|Kan-Opener
|}

=== Wedge ===
==== Dustpan ====
{| class="wikitable"
|-
|
|-
|Sawblaze
|}

==== Plow/Scoop ====
{| class="wikitable"
|-
|
|-
|Breaker Box
|}

==== Wedgelet ====
{| class="wikitable"
|-
|
|-
|Biteforce
|}

==== Rammer ====
{| class="wikitable"
|-
|
|-
|Storm 2
|}

=== 기타 형태 ===
위의 Spinner, control bot, Wedge 구분에 해당되지 않는 형태들이다.
[https://battlebots.fandom.com/wiki/Unique_Weapons|Battlebots에 출전한 독특한 무기를 가진 로봇들]


=== Thwack bots ===
==== Torque reaction ====
{| class="wikitable"
|-
|
|-
|Gabriel 2
|}

==== Sit & spin ====
{| class="wikitable"
|-
|
|-
|등록금7
|}

===== Meltybrain =====
{| class="wikitable"
|-
|
|-
|Nuts 2
|}

=== Hammer bots ===
{| class="wikitable"
|-
|
|-
|Shatter!
|}

==== Projectile ====
{| class="wikitable"
|-
|
|-
|Double Jeopardy
|}
==== Spear ====
{| class="wikitable"
|-
|
|Bale Spear
|}
==== Flamethrower ====
{| class="wikitable"
|-
|
|-
|Ragin Scotsman
|}
==== Modular ====
{| class="wikitable"
|-
|[[파일:Ribbot-Bot-S2019.jpg|300px]]
|-
|Ribbot
|}
Swiss army bot이라고도 불리는 모듈러봇은 하나의 몸체에 여러 가지 무기를 상황에 맞게 바꿔낄 수 있는 로봇이다. 가위바위보 상성을 이루는 배틀로봇 경기에서 상황에 맞는 무기를 선택할 수 있다는것은 큰 장점이 될 수 있다. 하지만 한 로봇에 여러 가지 무기를 달아야 하므로 로봇 전체의 설계를 한 무기에 맞춰 최적화 할 수 없어서 같은 무기를 가진 다른로봇들에 비해 효율성이 떨어질 수 있다. 또한 여러개의 무기를 만들어야하므로 로봇을 만드는 비용이 올라가며, 무기의 빠른 교체를 가능하도록 설계해야하므로 무기와 로봇의 결합부위의 내구성이 문제가 될 가능성도 존재한다.

예시로든 Ribbot이나 Battlebots의 bombshell, Robotwars Series 8때의 Storm 2 처럼 무기를 완전히 바꾸는 형태가 아닌 상황에 따라 전면에 위치한 빗면의 형태를 바꾸는등의 약한 모듈화된 설계는 상당히 많은 로봇들이 채택하고 있다. 예를 들어, Battlebots의 Biteforce는 수평회전형 로봇을 상대하기위한 일반적인 빗면과 상대의 밑을 파고들기위한 Wedgelet을 번갈아가며 사용하고 있다.{{*| [https://www.youtube.com/watch?v=QtjNJ-r1WCA&t=18s| 첫번째 경기에서는 빗면을, 두번째 경기에서는 wedgelet을 장착하고있는것을 확인 가능하다.] }}

=== 금지되는 무기 ===
* Radio jamming
* High voltage electric discharge
* Liquids (glue, oil, water, corrosives…)
* Fire (except in BattleBots)
* Explosives
* Un-tethered projectiles (except in BattleBots from 2018 season onwards)
* Entanglement devices (except in Robot Wars from series 10 onwards)
* Lasers above 1 milliwatt
* Visual obstruction
* Halon
== 구동방식 ==

=== 일반적인 구동방식 ===

=== 일반적이지 않은 구동방식 ===
* 무한궤도

* 보행

* Gyroscopic precession

* Suction fan

* Magnetic Wheels

* Mecanum wheels

* Translational drift

* Flying

* Rolling sphere

* Rolling tube

* Shuffling

* Brush Drive

* Magnets and Rapid Deceleration

* Hopping

== 자가직립 ==
== 재료 ==
=== 플라스틱 ===
* HDPE,UHMW

* 폴리카보네이트

* ABS/PLA

* 나일론

=== 금속 ===
* 알루미늄

* 강철

* 티타늄

* 마그네슘

=== 기타 ===
* 탄소섬유

== 기타 ==
배틀로봇에 대한 추가적인 정보는 [https://www.reddit.com/r/battlebots/| 배틀봇 레딧], [https://www.fightingrobots.co.uk/forum| FRA 포럼]{{*| 접속에 영국 VPN 필요}}, [http://sparc.tools/forum/index.php| SPARC 포럼], [https://robotwars101.org/forum/| robotwars101], Battlebots 의 minotaur로 유명한 Team Riobotz의 [https://www.riobotz.com/riobotz-combot-tutorial| Riobotz combat tutorial], 배틀로봇 명예의 전당 및 수 많은 자료와 제작자들의 질답이 풍부한 [http://runamok.tech/| Runamok.Tech], [https://www.facebook.com/groups/antweights/| 페이스북 Antweight 그룹]과 같은 여러 페이스북 그룹들, 배틀봇 시즌4에서 Copperhead의 팀원으로 참가한 [https://www.youtube.com/user/cowanrg9| Robert Cowan]의 유튜브 채널과 다른 제작자들의 유튜브 채널 등에서 찾을 수 있다. 한국에서는 [https://cafe.naver.com/letsmake| Lets make]카페가 거의 유일하게 배틀로봇에 관해 다루는 활동이 그나마 좀 활발한 커뮤니티고, 여기서 정보를 얻을 수 있다.

== 관련 사이트 ==
* {{언어링크|en}} [http://www.robotbattles.com/ Robot Battles - Robotic Combat Competition]

{{각주}}
{{번역문서|en|Robot combat}}
[[분류:스포츠]]
[[분류:로봇]]
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 {| class="wikitable"
 |-
-|[[파일:Bronco-Bot-S2019.jpg|300px]]
+|
-|[[파일:Ep2-eruption.png|300px]]
+|
 |-
 |Bronco
@@ 368번째 줄: / 368번째 줄: @@
 {| class="wikitable"
 |-
-|[[파일:Push-to-exit.png|300px]]
+|
-|[[파일:Lucky-Bot-S2019.jpL .jpg|300px]]
+|
 |-
 |Push To Exit
@@ 377번째 줄: / 377번째 줄: @@
 {| class="wikitable"
 |-
-|[[파일:Warrior-Dragon-1.jpg|300px]]
+|
-|[[파일:Tantrum-Bot-S2018.jpg|300px]]
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 |-
 |Warrior
@@ 387번째 줄: / 387번째 줄: @@
 {| class="wikitable"
 |-
-|[[파일:Overhaul-Bot-S2018.jpg|300px]]
+|
-|[[파일:Jellyfish robotwarsS9.png|300px]]
+|
 |-
 |Overhaul
@@ 398번째 줄: / 398번째 줄: @@
 {| class="wikitable"
 |-
-|[[파일:Skorpios-Bot-S2019.jpg|300px]]
+|
 |-
-|Skorpios
+|Scorpios
 |}
@@ 406번째 줄: / 406번째 줄: @@
 {| class="wikitable"
 |-
-|[[파일:Quantum-Bot-S2019.jpg|300px]]
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-|[[파일:Kan4.jpg|300px]]
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 |Quantum
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-|[[파일:SawBlaze-Bot-S2019.jpg|300px]]
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 |Sawblaze
@@ 425번째 줄: / 425번째 줄: @@
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-|[[파일:Breaker box HW.jpg|300px]]
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 |Breaker Box
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-|[[파일:Bite-Force-Bot-S2019.jpg|300px]]
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 |Biteforce
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-|[[파일:Storm2.jpg|300px]]
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 |Storm 2
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-|[[파일:Ep2-gabriel.png|300px]]
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 |Gabriel 2
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 {| class="wikitable"
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-|[[파일:7 jks9012.jpg|300px]]
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 |등록금7
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-|[[파일:Ep4-nuts.png|300px]]
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 |Nuts 2
@@ 479번째 줄: / 479번째 줄: @@
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-|[[파일:Shatter-Bot-S2019.jpg|300px]]
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 |Shatter!
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-|[[파일:Double-Jeopardy-Bot-S2019.jpg|300px]]
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 |Double Jeopardy
@@ 494번째 줄: / 494번째 줄: @@
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-|[[파일:Bale-Spear-Bot-S2018.jpg|300px]]
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 |Bale Spear
 |}
@@ 501번째 줄: / 500번째 줄: @@
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-|[[파일:Ragin Scotsman.png|300px]]
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 |Ragin Scotsman