밀가루, 계란, 설탕을 넣고 둥글고 납작하게 구운 빵 두 개 사이에 팥소를 끼운 화과자. 국내에서 번역될 때 팥빵, 단팥빵으로 바뀌곤 하지만 엄밀히 말하면 단팥빵(일본어: あんパン)은 반죽 안에 팥소를 넣고 구운 약간 다른 음식이다. 긴키 지방(간사이 지방)에서는 나라현의 미카사 산을 닮았다하여 미카사(일본어: 三笠), 미카사야끼(일본어: 三笠焼き)라고 부른다.
이름의 도라(どら)는 빵이 악기 징(どら)을 닮아서 붙었다고 전해진다. 에도 시대의 도라야끼는 빵을 접어 그 사이에 팥을 넣는 방식이었고, 이후 팬케이크의 영향을 받아 지금과 같은 방식으로 변했다고 한다. 현대에 들어서는 빵 사이에 슈크림이나 아이스크림을 넣기도 한다.
일본의 유명 캐릭터 도라에몽이 가장 좋아하는 음식이다. 한국말로 팥빵이라 하면 좋아하는 음식중에 하나다.