- 방송 시간: 토, 일요일 밤 9:45
- 방송 기간: 1996년 11월 24일- 1998년 5월 31일
- 연출: 김재형
- 극본: 이환경
- 해설: 김종성- 이강식
주요 인물
- 김무생 (이성계)
- 유동근
- 최명길
- 김흥기
- 김영란
- 김민우- 이민우
왕실 인물
태조 시기
- 한영숙
- 임정하
- 태민영
- 박윤선
- 차주옥
- 최동준
- 김주영
- 김경응
- 정태우
- 양희석
- 이재은
- 김나우
- 이경영
태종 시기
- 안연홍
- 장성원
- 안재모
- 임서연
- 김혜리
- 이보희
- 허정민
- 하지원
- 박해상
- 원석연
대신들
이방원 일파
- 임혁
- 선동혁
- 장항선
- 송재호
- 신동훈
- 나한일
- 김광영
- 조인표
- 강재일
- 송호섭
- 김옥만
- 송종원
- 정일모
- 송윤아
정도전 일파
- 이영후
- 서학
- 박건식
- 김윤형
- 김봉근
- 한정국
기타 대신들
- 강인덕
- 문창길
- 김시원
- 이정웅
- 박진성
- 임혁주
- 김종결
- 손종범
- 정하완
- 안대용
- 신귀식
- 임병기
- 김기섭
- 안형식
- 이신재
- 서영진
- 민욱
- 김효원
- 김성수
- 차철순
고려 인물
- 김성옥
- 정승현
- 남일우
- 이용진
- 박종관
- 권병준
- 서후
- 김영선
- 한은진
- 최헌철
- 주호성
- 이기영
- 장인환
- 강태기
- 강신조
- 김경응
기타
- 박병호
- 이원종
- 박용식
- 김을동
- 이종만
- 허진
- 서영애
- 장칠군
- 최석구
- 김성찬
- 손영춘
- 전현
- 나경미
- 유니
- 김순철
- 강만희
- 박상조
- 박경득
- 안병경
- 민경진
- 이효정
- 김미성
- 문수인
- 박정웅