어뢰(魚雷.Torpedo)는 물고기 모양의 수뢰로써 항행 능력이 있는 대함 병기를 말한다. 목차 1 개요 2 역사 2.1 개발 2.2 사용 3 어뢰의 종류 3.1 유도 방식 3.2 추진 방식 4 목록 5 각주 개요 역사 개발 어뢰는 기뢰에 항행 능력을 추가한 것으로 이를 고안한 것은 영국 출신인 로버트 화이트헤드였다. 사용 어뢰는 1878년 1월 14일 흑해 바투미 해상에서 러시아 제국의 어뢰정이 오스만의 무장 증기선을 격침시키는 것으로 전장에 등장하였다. 어뢰의 종류 유도 방식 추진 방식 목록 각주