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{\vec{p}}_{i} = \int_{{t}_{i}}^{{t}_{f}}\sum \vec{F}dt</math> 를 얻는다. 위 식의 오른쪽 항의 값을 시간 간격 <math>\Delta t = {t}_{f} - {t}_{i}</math> 동안 입자에 작용한 알짜힘 <math>\sum \vec{F}</math>의 충격량이라 한다. {{인용문|<math>\vec{I} \equiv \int_{{t}_{i}}^{{t}_{f}}\sum \vec{F}dt</math>}}<ref>힘의 충격량</ref> Dl 정의로부터 충격량 <math>\vec{I}</math>는 힘-시간 곡선 아래의 넓이와 같은 크기를 갖는 벡터양임을 알 수 있다. 위의 두 식을 결합하면 충격량-운동량 정리로 알려진 중요한 식을 얻게 된다. {{인용문|입자의 운동량의 변화는 입자에 작용하는 알짜힘의 충격량과 같다.<br /><math>\Delta \vec{p} = \vec{I}</math>}}<ref>입자의 충격량-운동량 정리</ref> 이 정리는 뉴턴의 제2법칙과 동등하다. 충격량이 입자에 가해졌다는 말은 외부의 힘에 의해 입자에 운동량이 전달되었음을 의미한다. <math>\Delta \vec{p} = \vec{I}</math>이 식은 운동량 보존의 원리를 가장 일반적으로 나타낸 표현이고 이를 운동량 보존 식이라고 한다. 입자에 충격량을 가하는 알짜힘은 일반적으로 시간에 따라 변하기 때문에 시간에 대한 평균 알짜힘을 정의하는 것이 편리하다. <math>{\left(\sum \vec{F} \right)}_{avg} \equiv \frac{1}{\Delta t}\int_{{t}_{i}}^{{t}_{f}}\sum \vec{F}dt</math> 여기서 <math>\Delta t = {t}_{f} - {t}_{i}</math>이다. 따라서 앞의 힘의 충격량 식은 <math>\vec{I} = {\left(\sum \vec{F} \right)}_{avg}\Delta t</math> 로 표현할 수 있다. 또한 작용하는 힘이 시간에 대해 일정하면 다음과 같다 <math> \vec{I} = \sum \vec{F} \Delta t </math> ==각운동량== 각운동량은 선운동량과 유사하게 생각할 수 있다. <math>\sum \vec{F} = \frac{d\vec{p}}{dt}</math> 이 식의 양변의 왼쪽에 <math>\vec{r}</math> 을 벡터곱하면 식의 좌변은 입자에 작용한 알짜 토크가 된다. 즉 <math>\vec{r} \times \sum \vec{F} = \sum \vec{\tau } = \vec{r} \times \frac{d\vec{p}}{dt}</math> 이다. 또 <math>\frac{dr}{dt}\times p = 0</math> 이므로 위 식의 우변에 더 하면 <math>\sum \vec{\tau } = \vec{r} \times \frac{d\vec{p}}{dt} + \frac{dr}{dt}\times p = \frac{d\left(r\times p \right)}{dt}</math> 이다. 이 식은 형태적으로 <math>\sum \vec{F} = \frac{d\vec{p}}{dt}</math>와 매우 유사하다. 회전운동에서 토크가 병진 운동에서의 힘과 같은 역할을 하기 때문에 회전운동에서 <math>\vec{r}\times \vec{p}</math>가 병신 운동에서의 <math>\vec{p}</math>와 유사한 역할을 함을 의미한다. 이 물리량을 입자의 각운동량이라고 한다. {{인용문|원점 O를 지나는 한 축에 대한 입자의 순간 각운동량 <math>\vec{L}</math>은 입자의 순간 위치 벡터 <math>\vec{r}</math>과 순간 선운동량 <math>\vec{p}</math>의 벡터곱으로 정의된다. <br /> <math>\vec{L} \equiv \vec{r} \times \vec{p}</math>}}<ref>입자의 각운동량</ref> .{{주석}} 요약: 리브레 위키에서의 모든 기여는 크리에이티브 커먼즈 저작자표시-동일조건변경허락 3.0 라이선스로 배포됩니다(자세한 내용에 대해서는 리브레 위키:저작권 문서를 읽어주세요). 만약 여기에 동의하지 않는다면 문서를 저장하지 말아 주세요. 글이 직접 작성되었거나 호환되는 라이선스인지 확인해주세요. 리그베다 위키, 나무위키, 오리위키, 구스위키, 디시위키 및 CCL 미적용 사이트 등에서 글을 가져오실 때는 본인이 문서의 유일한 기여자여야 하고, 만약 본인이 문서의 유일한 기여자라는 증거가 없다면 그 문서는 불시에 삭제될 수 있습니다. 취소 편집 도움말 (새 창에서 열림) | () [] [[]] {{}} {{{}}} · <!-- --> · [[분류:]] · [[파일:]] · [[미디어:]] · #넘겨주기 [[]] · {{ㅊ|}} · <onlyinclude></onlyinclude> · <includeonly></includeonly> · <noinclude></noinclude> · <br /> · <ref></ref> · {{각주}} · {|class="wikitable" · |- · rowspan=""| · colspan=""| · |} {{lang|}} · {{llang||}} · {{인용문|}} · {{인용문2|}} · {{유튜브|}} · {{다음팟|}} · {{니코|}} · {{토막글}} {{삭제|}} · {{특정판삭제|}}(이유를 적지 않을 경우 기각될 가능성이 높습니다. 반드시 이유를 적어주세요.) {{#expr:}} · {{#if:}} · {{#ifeq:}} · {{#iferror:}} · {{#ifexist:}} · {{#switch:}} · {{#time:}} · {{#timel:}} · {{#titleparts:}} __NOTOC__ · __FORCETOC__ · __TOC__ · {{PAGENAME}} · {{SITENAME}} · {{localurl:}} · {{fullurl:}} · {{ns:}} –(대시) ‘’(작은따옴표) “”(큰따옴표) ·(가운뎃점) …(말줄임표) ‽(물음느낌표) 〈〉(홑화살괄호) 《》(겹화살괄호) ± − × ÷ ≈ ≠ ∓ ≤ ≥ ∞ ¬ ¹ ² ³ ⁿ ¼ ½ ¾ § € £ ₩ ¥ ¢ † ‡ • ← → ↔ ‰ °C µ(마이크로) Å °(도) ′(분) ″(초) Α α Β β Γ γ Δ δ Ε ε Ζ ζ Η η Θ θ Ι ι Κ κ Λ λ Μ μ(뮤) Ν ν Ξ ξ Ο ο Π π Ρ ρ Σ σ ς Τ τ Υ υ Φ φ Χ χ Ψ ψ Ω ω · Ά ά Έ έ Ή ή Ί ί Ό ό Ύ ύ Ώ ώ · Ϊ ϊ Ϋ ϋ · ΐ ΰ Æ æ Đ(D with stroke) đ Ð(eth) ð ı Ł ł Ø ø Œ œ ß Þ þ · Á á Ć ć É é Í í Ĺ ĺ Ḿ ḿ Ń ń Ó ó Ŕ ŕ Ś ś Ú ú Ý ý Ź ź · À à È è Ì ì Ǹ ǹ Ò ò Ù ù · İ Ż ż ·  â Ĉ ĉ Ê ê Ĝ ĝ Ĥ ĥ Î î Ĵ ĵ Ô ô Ŝ ŝ Û û · Ä ä Ë ë Ï ï Ö ö Ü ü Ÿ ÿ · ǘ ǜ ǚ ǖ · caron/háček: Ǎ ǎ Č č Ď ď Ě ě Ǐ ǐ Ľ ľ Ň ň Ǒ ǒ Ř ř Š š Ť ť Ǔ ǔ Ž ž · breve: Ă ă Ğ ğ Ŏ ŏ Ŭ ŭ · Ā ā Ē ē Ī ī Ō ō Ū ū · à ã Ñ ñ Õ õ · Å å Ů ů · Ą ą Ę ę · Ç ç Ş ş Ţ ţ · Ő ő Ű ű · Ș ș Ț ț 이 문서에서 사용한 틀: 틀:각주 (원본 보기) (준보호됨)틀:인용문 (원본 보기) (준보호됨)틀:주석 (편집)