자동궤도 가이드 시스템

부산 4호선

자동궤도 가이드 운송시스템(Automated guideway transit;AGT)은 무인운전을 하는 안내궤도식 철도 시스템으로, 모노레일이나 노면전차를 제외한 경전철은 이것을 가리킨다.

교통 외적으로는 AGV(Automated guideway Vehicle)로 불리는 데, 공장 등지에서 일정한 주행 경로를 순환, 왕복하는 무인차량들이 그 주인공이다.

특징

• 무인운전

  처음부터 무인운전을 고려한 시스템으로, CBTC, 이동폐색식 등 철도 신호의 정수가 모여 있다. 거기에 무궤도인 경우 차량의 방향도 직접 잡아야 하므로 상당히 높은 수준의 기술을 요구한다.

• 수요맞춤형

  부산 4호선 같은 장대열차부터 런던 히드로공항 주차장셔틀 같은 4~6인 탑승 형태까지 다양한 형태의 차량을 수요에 맞춰 투입할 수 있다.

종류

• 철차륜

  기존 철도를 간단하게 설치한 수준으로 무인운전 구축이 어렵지 않으나 철도를 그대로 빼다박은 물건이다 보니 궤도를 주기적으로 보수해줘야 한다는 문제가 있다.

• 고무차륜

  무궤도 시스템으로 버스와 비슷한 승차감을 느낄 수 있다. 기존 궤도교통과 달리 궤도레일이 없는 형태의 '궤도'를 만들어 주행할 수 있으며, 승차감에 가장 영향을 크게 끼치는 궤도의 보정소요가 전혀 없으므로 유지소요가 적다. 다만 아예 도로에서 달리는 것은 아니고 정해진 센서로 읽을 수 있는 구조물을 설치한 전용 경로에서 운영한다.

  고무차륜식으로 자동운전을 하지 않는 방식의 경전철도 존재한다. 파리 지하철이 대표적이며, SS트램을 채용한 삿포로 시영 지하철도 이에 해당한다. 이들은 고무차륜식 AGT로는 분류하지 않지만 기계적인 면에서는 유사하다.