유도버스(Guided bus)는 자동운전에 필요한 시설 및 차량을 구비한 버스를 말한다.
개요[편집 | 원본 편집]
버스는 수송밀도가 높지 않음에도 차량당 승무원이 1명 이상 필요하고, 일반 도로교통과 혼합되어 운행하면서 저밀도, 속도저하, 지연 등의 문제가 많다. 이를 고규격화하여 자동운전, 독립경로 등을 달성해 경전철 수준의 품질을 맞추는 것이 목표다. BRT와 혼합사용할 수 있다.
유도버스는 어디까지나 버스이므로 일반 도로 통행이 가능해, 전용 운행 구간을 벗어나 일반 도로를 통해 커버리지를 넓히는 것이 가능하다. 단, 일반 도로에서는 자동운전을 할 수 없으므로 일반 버스와 같은 단점을 가져가기 때문에 한적한 교외 구간을 일반 도로로 대체하거나, 전용 시설 설치가 어려운 시내를 일반 도로로 운영하여 비용을 깎아내는 식으로 사용한다.
종류[편집 | 원본 편집]
- 접촉유도식(Kerb Guidance)
- 운전 경로를 따라 연석을 설치하고, 조향과 연동된 접촉센서를 차량 측면에 설치하여 자동으로 조향되도록 구성한 것이다. 초보적인 유도버스는 대부분 이런 형태를 띄고 있다.
- 자성유도식(Magnetic Guidance)
- 운전 경로를 따라 영구자석을 매설하고, 차량 바닥의 센서가 영구자석이 설치된 경로를 따라 자동으로 운행하도록 구성한 것이다. 바이모달 트램이 이것이다.
- 광학유도식(Optical Guidance)
- 노면 표시를 따라 차량이 자동으로 운행하도록 구성한 것이다. 영상분석기술이 등장한지 오래되지 않았으므로 가장 늦게 등장한 방식이다.
- 안내궤도식
- 중앙에 가이드가 설치된 고무차륜형 경전철처럼 경로 중앙에 유도궤도를 설치하고, 유도륜이 유도궤도를 따라가면서 자동으로 운행하도록 구성한 것이다. 트롤리버스 중 이것을 사용한 것이 있기 때문에 이것도 유도버스로 분류하기도 한다.