Bode plot
개요[편집 | 원본 편집]
보드 선도는 주파수 응답을 나타내는 그래프이다. 입력 주파수에 따른 크기 응답(magnitude response)과 위상 응답(phase response) 두 개의 그래프로 구성된다.
크기 응답의 경우 가로 축은 로그 스케일로 나타낸 입력 주파수이고, 세로 축은 dB ([math]\displaystyle{ 20\log|H(jw)| }[/math], H는 전달함수)이다. 위상 응답의 경우 가로 축은 똑같이 로그 스케일로 나타낸 입력 주파수이며 세로 축은 전달함수의 위상 ([math]\displaystyle{ \angle H(jw) }[/math], 단위는 °)이다.
미국의 공학자 헨드릭 웨이드 보드(Hendrik Wade Bode, 1905. 12. 24. ~ 1982. 6. 21.)가 처음 고안하였다.
음향 기기의 주파수 응답을 나타낼 때도 이 보드 크기 응답 그래프를 이용한다. 시리즈:막귀도 쉽게 알 수 있는 음향 평가 참조.
그리는 방법[편집 | 원본 편집]
매트랩 이용[편집 | 원본 편집]
매트랩을 이용하면 보드 선도를 빠르게 그릴 수 있다. 전달함수 H(s)가 [math]\displaystyle{ H(s) = {s^2+0.1s+7.5 \over s^4+0.12s^3+9s^2} }[/math]처럼 주어졌을 때 보드 선도를 그리는 코드는 다음과 같다.
| 코드 | 결과 |
|---|---|
H = tf([1 0.1 7.5], [1 0.12 9 0 0]);
bode(H)
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