핸드카(hand car)는 인력으로 움직이는 철도 차량을 말하며, 넓게 보면 레일바이크나 수압식 철도를 포함하나 해당 부분은 별도의 문서가 있으니 참고하라.
광차 등에서 사람이 올라타서 레버를 펌프질 하여 열차를 움직이는 장면을 많이 봤을 것이다. 이때 그 사람이 올라타 있는 것이 핸드카다. 상하 운동으로 전진하는 물건도 있고 노를 젓듯이 전후 운동으로 전진하는 물건도 있다.
기본 원리는 이러한 왕복 운동을 크랭크축을 거쳐 회전 운동으로 바꾸는 것으로, 일반적인 왕복기관의 그것과 동일하며 연료가 석유, 석탄이 아니라 인간의 지방, 탄수화물일 뿐이다.
이런 구조는 높은 토크를 뽑아내어 트롤리 같은 다른 차량을 간단하게 견인하기에는 용이하나, 고속화에 불리하고 장치 구조가 복잡해 단순 순찰 등에는 1인이 간단하게 탑승할 수 있는 레일바이크를 주로 사용했다.