정의
실수를 성분으로 가지는 [math]\displaystyle{ n }[/math]차 정사각행렬 [math]\displaystyle{ A }[/math]에 대해
- [math]\displaystyle{ A^T A = A A^T=I_n }[/math]
이면 [math]\displaystyle{ A }[/math]를 직교행렬(orthogonal matrix)이라고 한다.
예시
- [math]\displaystyle{ \begin{bmatrix} \cos\theta & -\sin\theta\\ \sin\theta & \cos\theta \end{bmatrix} }[/math]
- [math]\displaystyle{ \frac{1}{3}\begin{bmatrix} 1 & -2 & 2\\ 2 & -1 & -2\\ 2 & 2 & 1 \end{bmatrix} }[/math]