도시 안을 운행하는 노선버스를 말한다. 한 도시 안에서만 운행하거나 주변 도시까지 운행할 수도 있다.
종류
- 좌석버스 - 2+2 배열로 좌석이 설치된 고속형 버스 또는 도시형 버스 차종을 사용한다. 시내버스 중에서 자동차전용도로 구간이 있는 노선들은 입석이 안 되기 때문에 이에 해당된다. 두 도시 이상 들르는 노선에 많이 도입되고 있다.
- 일반 시내버스 - 입석 승객을 태우기 위해 좌석버스보다 좌석을 줄이고 안전봉, 손잡이를 단 도시형 버스 차종을 사용한다.