성욕은 식욕, 수면욕에 이은 인간의 기본적인 욕구중의 하나다. 섹스, 자위행위 그 외에 성과 관련된 것들에 대한 욕구이다. 3대 욕구 중 유일하게 생존과 연관이 없다. 본능적인 욕구이나 2차 성징을 거쳐야만 발현되는 특징이 있다. 2차 성징 이전에는 성욕이 발현되지 않는다.