배틀로봇: 두 판 사이의 차이

2020년 2월 23일 (일) 02:00 판


해당 로봇은 Original Sin. 로보게임즈와 Combots Cup에서 11번의 우승을 차지하여 역대 최고의 로봇으로도 손꼽히는 배틀로봇이다.

개요

배틀로봇은 두대 이상의 로봇이 경기장 내부에서 상대를 파괴하는 것을 목적으로 하는 경기이다. 대부분 자율적으로 기동되기보다는 무선 조종을 통해 움직이게 만들어진다.

역사

[역사]

한국에서

규정

배틀로봇 대회는 대회별로 다른 규정을 가지고 있다. 배틀로봇은 제한시간내에 보통 기동불가능한 상태에 처한쪽이 패배하도록 되어있고, 제한시간이 지났음에도 두 로봇이 모두 기동가능한 상태를 유지하면 경기별 규칙에 따라 판정으로 승부를 정한다.

몇몇 대회는 무기를 달고 있지 않은 로봇을 규제하는 Active Weapon Rule을 규정에 넣은 경우가 있다. 배틀봇처럼 움직임과 완전히 독립적인 무기를 필요로 하는 규정에서는 Thwackbot 또한 금지하는 규정이 있는 반면, 로봇워나 King of Bots처럼 움직임과 공격이 독립적으로 이루어질 수 있으면 Thwackbot 또한 참가할 수 있도록 하는 규정 또한 존재한다.

체급

복싱과 같은 격투경기처럼, 배틀로봇 또한 체급규정이 존재한다. 체급이 높아질수록 공격력과 방어력이 높아지며, 제작하는데 드는 비용이 높아지고 만들기 어려워진다.

배틀로봇에서 체급은 경기마다 다르며 아래쪽 표는 영국의 FRA와 미국의 NERC, SPARC의 규정이다.

FRA 체급^[1]
Antweight	150 g
Beetleweight	1.5 kg
Featherweight	13.6 kg
Lightweight	30 kg
Middleweight	55 kg
Heavyweight	110 kg

FRA 규정에서, 2자유도 이상의 다리를 가지고 있으며, 구르거나 미끄러지는 방식으로 구동되지 않는 로봇의 경우 무게제한이 2배로 늘어난다.

NERC 체급^[2]	Wheeled	Shuffler	Walker
Fairlyweight	150 g	225 g	300 g
Antweight	1 lb	1.5 lb	2 lb
Beetleweight	3 lb	4.5 lb	6 lb
Hobbyweight	12 lb	18 lb	24 lb
Mini IQ Education	15 lb	22.5 lb	30 lb
30 lb Sportsman	30 lb	45 lb	60 lb
Featherweight	30 lb	45 lb	60 lb
Lightweight	60 lb	90 lb	120 lb
Middleweight	120 lb	120 lb^[3]	120 lb^[4]

SPARC 체급^[5]
Rolling	Shuffler	Walker
0.33 lb/150 g	225 g	300 g
1 lb/454 g	1.5 lb	2 lb
2.2 lb/1 kg	1.5 kg	2 kg
3 lb/1.36 kg	4.5 lb	6 lb
6 lb/2.72 kg	9 lb	12 lb
12 lb/5.44 kg	18 lb	24 lb
12 lb/5.44 kg Open air	18 lb	24 lb
15 lb/6.8 kg	22.5 lb	30 lb
30 lb/13.61 kg	45 lb	60 lb
30 lb/13.61 kg Sportsman	45 lb	60 lb
30 lb/13.61 kg Open Air	45 lb	60 lb
60 lb/27.22 kg	90 lb	120 lb
120 lb/54.43 kg	180 lb	240 lb
220 lb/99.79 kg	330 lb	440 lb
242.5 lb/110 kg	363.75 lb	485 lb
250 lb/113.4 kg	375 lb	500 lb

SPARC의 Sportsman급은 회전무기와 빗면에 대한 제한사항과 Active Weapon이 필수적인 체급들이며, Open Air은 말 그대로 개방된 공간에서 진행되는 경기기 때문에 조종사와 관중에게 피해를 줄 수 있는 회전무기나 망치등 무기에 제한이 걸리는 체급들이다.

SPARC규정에 덧붙여 설명하자면, 150 g의 경우, 미국에서는 Fairyweight, 영국에서는 Antweight이므로 Fairyweight나 British Antweight로 불린다. 마찬가지로, 1 lb 체급은 US Antweight로도 불린다. 1 kg 체급은 주로 캐나다에서 열리는 체급으로, Killobot으로 불린다. 6lb는 Mantisweight로 불리고 15lb는 dodgeweight로 불린다. 220 lb는 2018년까지 개최되던 로보게임즈와 2018년까지 Robot Rucks에서 사용되던 Heavyweight체급이고, 110kg은 영국 Heavyweight체급, 250 lb는 배틀봇이 2015년부터,Robot Rucks가 2019년부터 사용하는 Heavyweight 체급이다.

이 외에도 75g인 Fleaweight, 6kg인 Raptorweight, 인도 TechFest에서 사용되는 60kg체급이나 폐지된 한국의 33kg체급, 역시 폐지된 340 lb Superheavyweight가 있다.

안전규정

무기

배틀로봇은의 무기는 기본적으로 강한 운동에너지로 상대를 공격하는 spinner, 상대를 뒤집거나 붙잡아서 경기의 주도권을 얻는 것을 목적으로 하는 Control bot, 아무 무기도 없이 로봇 자체의 내구성으로 상대와 경기하는 Wedge 세 형태와 저 세 가지 형태에 속하지 않는 Hammer, Spear등으로 구분할 수 있다. Spinner, Control Bot, Wedge 이 세 형태는 가위바위보 상성을 이루는데, Control Bot은 상대를 들어올리거나 잡기위한 무기때문에 장갑이 약해질 수밖에 없으므로 Spinner한테 약하며, Spinner는 강한 운동에너지를 견뎌내고 무기의 에너지를 역이용하는 Wedge한테 약하며, Wedge는 강한 장갑과 상관없이 상대를 공격할 수 있는 control bot한테 약하다.

이 외에도 무기의 작동방식에 따라 구별할 수도 있는데 해당 구분은 Reddit의 한 이용자가 해당 방식으로 분류한[무기 분류 다이어그램]이 올려져 있다.

Spinner

무기의 회전 방향에 따라

Horizontal spinner


Tombstone

Horizontal spinner, 수평회전형 로봇은 수평방향으로 회전하는 무기를 가진 로봇을 뜻한다. 무기를 키워도 로봇의 높이를 낮게 유지할 수 있는 장점이 있으며, 무기의 회전에 의한 자이로 효과가 수평방향으로 작용해서 수직회전형 로봇과는 다르게 회전시 Gyro dancing이 일어나지 않아, 로봇을 통제하기 쉽다. 다만 수직회전형 로봇과는 다르게 공격으로 인한 반작용이 수평으로 작용하기 때문에 상대를 공격했을때, 통제를 잃고 날아가버리는 단점이 있다.

Overhead


Icewave

Undercutter


Valkyrie

Offset


ORBY Blade

Vertical spinner


2BBQ

무기의 형태에 따라

Drum


Minotaur

Eggbeater


Hobgoblin

Eggbeater 또는 Beater bar는 드럼의 가운데가 비어서 거품기처럼 생긴 무기를 뜻한다.

Disc


Deathroll	Aftershock

Bar


Carbide

Shell spinner


Gigabyte

Ring spinner


Chronos

Cage spinner


Son of Whyachi

Control bots

Lifter


Gruff	Whiplash	BioHazard	Sewer Snake

Lifter는 상대를 들거나 뒤집는것을 목표로 하는 형태이다.

Flipper


Bronco	Eruption

Flipper, 또는 Launcher는 상대방을 높게 던져버리는 형태이다.


Push To Exit	Lucky


Warrior	2018년의 Tantrum

Grappler


Overhaul	Jellyfish

Clamper나 Grabber, Grippler로도 불리는 해당 형태의 로봇은 상대를 붙잡아서 옮기는 로봇이다.

Saw bots


Skorpios

Crusher


Quantum	Kan-Opener

Wedge

Dustpan


Sawblaze

Plow/Scoop


Breaker Box

Wedgelet


Biteforce

Rammer


Storm 2

Thwack bots

Torque reaction


Gabriel 2

Sit & spin


등록금7

Meltybrain


Nuts 2

Hammer bots


Shatter!

기타

위의 Spinner, control bot, Wedge 구분에 해당되지 않는 형태들이다. [출전한 독특한 무기를 가진 로봇들]

Projectile


Double Jeopardy

Spear


Bale Spear

Flamethrower


Ragin Scotsman

Modular


Ragin Scotsman

금지되는 무기

Radio jamming
High voltage electric discharge
Liquids (glue, oil, water, corrosives…)
Fire (except in BattleBots)
Explosives
Un-tethered projectiles (except in BattleBots from 2018 season onwards)
Entanglement devices (except in Robot Wars from series 10 onwards)
Lasers above 1 milliwatt
Visual obstruction
Halon

구동방식

일반적인 구동방식

일반적이지 않은 구동방식

무한궤도

보행

Gyroscopic precession

Suction fan

Magnetic Wheels

Mecanum wheels

Translational drift

Flying

Rolling sphere

Rolling tube

Shuffling

Brush Drive

Magnets and Rapid Deceleration

Hopping

재료

플라스틱

HDPE,UHMW

폴리카보네이트

ABS/PLA

나일론

금속

알루미늄

강철

티타늄

마그네슘

기타

탄소섬유

각주

↑ http://www.fightingrobots.co.uk/documents/Build-Rules.pdf
↑ [http://www.nerc.us
↑ NERC의 Middleweight규정의 경우 경기장이 120 lb를 넘는 로봇을 수용할 수 없었기 때문에 120lb로 제한되었고, 경기장에 따라 체급상한이 달라질 수 있다.
↑ NERC의 Middleweight규정의 경우 경기장이 120 lb를 넘는 로봇을 수용할 수 없었기 때문에 120lb로 제한되었고, 경기장에 따라 체급상한이 달라질 수 있다.
↑ [http://sparc.tools/wordpress/wp-content/uploads/2019/SPARC_Robot_Construction_Specifications_v1.3.pdf
↑ 접속에 영국IP VPN필요

이 문서의 일부는 위키피디아의 문서 문서를 원출처로 합니다.

[1] ttp://www.fightingrobots.co.uk/documents/Build-Rules.pdf

[2] [http://www.nerc.us

[3] NERC의 Middleweight규정의 경우 경기장이 120 lb를 넘는 로봇을 수용할 수 없었기 때문에 120lb로 제한되었고, 경기장에 따라 체급상한이 달라질 수 있다.

[4] NERC의 Middleweight규정의 경우 경기장이 120 lb를 넘는 로봇을 수용할 수 없었기 때문에 120lb로 제한되었고, 경기장에 따라 체급상한이 달라질 수 있다.

[5] [http://sparc.tools/wordpress/wp-content/uploads/2019/SPARC_Robot_Construction_Specifications_v1.3.pdf

[6] 접속에 영국IP VPN필요

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@@ 184번째 줄: / 184번째 줄: @@
 [[http://www.fightingrobots.co.uk/| FRA]]{{*| 접속에 영국IP VPN필요}}
 == 무기 ==
-배틀로봇은의 무기는 기본적으로 강한 운동에너지로 상대를 공격하는 spinner, 상대를 뒤집거나 붙잡아서 경기의 주도권을 얻는 것을 목적으로 하는 Control bot, 아무 무기도 없이 로봇 자체의 내구성으로 상대와 경기하는 Wedge 세 형태와 저 세가지 형태에 속하지 않는 Hammer, Spear등으로 구분할 수 있다.
+배틀로봇은의 무기는 기본적으로 강한 운동에너지로 상대를 공격하는 spinner, 상대를 뒤집거나 붙잡아서 경기의 주도권을 얻는 것을 목적으로 하는 Control bot, 아무 무기도 없이 로봇 자체의 내구성으로 상대와 경기하는 Wedge 세 형태와 저 세 가지 형태에 속하지 않는 Hammer, Spear등으로 구분할 수 있다.
 Spinner, Control Bot, Wedge 이 세 형태는 가위바위보 상성을 이루는데, Control Bot은 상대를 들어올리거나 잡기위한 무기때문에 장갑이 약해질 수밖에 없으므로 Spinner한테 약하며, Spinner는 강한 운동에너지를 견뎌내고 무기의 에너지를 역이용하는 Wedge한테 약하며, Wedge는 강한 장갑과 상관없이 상대를 공격할 수 있는 control bot한테 약하다.